Industrieroboter ABB IRB 6700-235/2.65_Schleifspindel_Fibro_Drehtisch

Industrieroboter-System
IRB6700-235/2.65
inkl. ForceControl & 8,5kW Spindel
IRB6700-235/2.65 Roboterspezifikation
IRB 6700-235/2.65
ABB graphitweiß
Obere Armabdeckungen
Kalibrierungspendel
Einzelner Schrank
Vorbereitet für CE und China
3x400V
Kabelverschraubung
Steckerabdeckung
Drehschalter
Filter für feuchten Staub
Maximal 45 C
Manipulatorkabel: 7m
FlexPendant 10 m
Anschlussstecker
PROFINET IO m/s SW
Basis Dig. 16Ein/16Aus
24V 4Amps 996-1 Sicherheitsmodul 1125-2 SafeMove Pro 733-4 Externes Panel kleine Box Panel Kabel - 7m
Schlüsselschalter, 3 Modi
Betriebszeitzähler
RW 6
Abs. Genauigkeit Bodenmontage
Welt-Zone
Kollisionserkennung
PC-Schnittstelle
FlexPendant-Schnittstelle
Multitasking
Bearbeitung FC GUI
Force Ctrl. Paket 2500
Force Control Basis
Kabinett
Parallele Kommunikation
Anschluss Parallele Kommunikation: 7m
Materialhandhabung
Basis zu Achse 3
CP/CS, Proc 1 Achse 3
Leerer Schrank groß
MH 2.55-3.2 798-3

8,5 kW SPINDEL SPEZIFIKATION

Schaltschrank IRC5
Alle Komponenten zur Ansteuerung und Überwachung des
Spindelpaket und Tool Buffer (Optional), sind im Aufsatzschaltschrank
bereits verbaut. (Der Aufsatzschaltschrank wird auf der IRC5-Steuerung montiert)
Elektrische und Pneumatische Signale von der Roboterbasis
bis Achse 6 bereits installiert
Die Kabellänge von Schaltschrank Roboter beträgt 7m
Das IRB6700 8,5kW Spindelpaket wird bereits fertig montiert und getestet geliefert
Dokumentation des IRB 6700 8,5 kW Spindelpaket in Englisch
Leistung: 8,5 Kw
Moment: 6,8 Nm
Max RPM: 24.000 - Werkzeugaufnahme: HSK 63F -> Keine Big Plus Aufnahme
Automatic Tool Changer
Wasserkühlung mittels Wärmetauscher
Air Booster (10 Bar)
Kabellänge IRC5 – Roboter: 7 m - Lagermaterial: Hochleistungskeramik

Drehtisch

Merkmale:

NC-gesteuerte Dreh- und Positionier-Bewegung
ohne Drehwinkelbegrenzung
Nicht-abhebender Schaltteller in vorgespannter,
kombinierter Axial-Radial-Wälzlagerung mit maximalem
Durchmesser und optimierter Steifigkeit.
Spielarm einstellbares Schneckengetriebe mit
größtmöglichem Schneckenrad, speziell ausgelegt
für Rundfräßoperationen bei optimaler Teilgenauigkeit.
Vorgelege zwischen Servomotor und Schneckenwelle
(nicht bei allen Baugrößen vorhanden) zur
Verstärkung des Tisch-Drehmoments.
lm Stillstand hydraulisch wirkende Rundtischklemmung,
die das Schneckengetriebe entlastet.
Drucklos geöffnet.
Das eingebaute Meßsystem bestimmt die Positioniergenauigkeit

Funktionsablauf

Voraussetzunqen:
(1) Schaltteller steht in beliebiger Stellung
(2) Rundtischklemmung ist geöffnet
(3) NC-Steuerung: Dateneingabe abgeschlossen
Bewengungsablauf:
(1 ) Teilungsvorgang durch Positioniermotor
(2) Rundtisch in gewünschter Position
(3) Hydraulische Klemmung beaufschlagt

Funktionsablauf einer kontinuierlichen Drehbewegung

Voraussetzunoen:
(1) Schaltteller steht in beliebiger Stellung
(2) Rundtischklemmung ist geöffnet
(3) NO-Steuerung:
Dateneingabe abgeschlossen
Bewequnqsablauf:
(1) Drehbewegung durch Positionier Motor

Genaue technische Daten in den Dokumenten